生命保険などの死亡保険金の課税は、契約者・被保険者・受取人の関係によって決まります。相続税の対象となる契約形態や、その場合に適用できる非課税限度額、相続税の課税の流れなどを確認しておきましょう。

https://www.lifenet-seimei.co.jp/media/insurance-about/inheritance-tax

ライフネット生命の運営するメディアサイト「保険ジャンバラヤ」にて、解説記事が掲載されました。死亡保険金を受け取った場合にかかる税金の種類について解説しています。

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死亡保険金に税金はかかる？保険金への相続税の課税の仕組みを解説